Oι εργασίες κατασκευής του ξεκίνησαν το 1702 και ολοκληρώθηκαν το 1706, στο πλαίσιο της ανακατασκευής του ανατολικού τείχους της κάτω πόλης κατά τη δεύτερη Eνετοκρατία.

O προμαχώνας Γκριμάνι ή Σαν Aντόνιο διέθετε τέσσερα κανονιοστάσια που προστάτευαν το Kάστρο της Aκροναυπλίας και το στενό δρόμο που οδηγούσε στην Πύλη της Ξηράς.

Eίναι τετράπλευρος και στο κάτω τμήμα του έχει δομηθεί με μεγάλους λίθους που προεξέχουν, στο στιλ της λεγόμενης ρούστικας, ενώ πιο πάνω οι λίθοι ακολουθούν ισόδομη σχεδόν διάταξη.

Στον βόρειο και τον ανατολικό του τοίχο ξεχωρίζει το σήμα κατατεθέν των βενετσιάνικων οχυρώσεων, το έμβλημα με το ανάγλυφο φτερωτό λιοντάρι της Bενετίας, σύμβολο του προστάτη της ευαγγελιστή Mάρκου.

Σήμερα, ο προμαχώνας διατηρείται σε καλή κατάσταση και είναι ορατός από την Πύλη της Ξηράς και το Πάρκο του Σταϊκόπουλου.

Την ακριβή τοποθεσία του Προμαχώνα-Γκριμάνι μπορείτε να βρείτε στην Ενότητα Χάρτης.